毛豆为豆科一年生草本植物，直根粗壮，根系发达，茎强韧，为不规则棱角状，幼茎分绿、紫两种，一般绿茎植株开白花，紫茎植株开紫花，有14-15节。子叶出土，初生真叶对生、单叶，以后为三小叶复叶、互生。栽培品种分有限生长型和无限生长型。 毛豆从播种到第一朵花形成为生育前期，开花前30天左右开始花芽分化，这一时期以营养生长为主，是营养物质积累期。开花期约14-30天，这时期生长最旺盛、营养生长与生殖生长同时进行（物质积累占形成总高度、总叶面积、总干重55-65%，占总氮素积累量60%），花后两周，豆粒急剧增大，需大量水份、养份，肥水供应不足，引起植物早衰，造成落花落荚。 毛豆喜温，
种子发芽温度为10-11℃，15-20℃迅速发芽，苗期耐短时间低温，适温为20-25℃，小于14℃不能开花，生长后期对温度敏感，温度过高提早结束生长，温。这低种子不能完全成熟，1-3℃植株受害，-3℃植株冻死，毛豆为短日照作物，有限生长早熟种。对光照长短要求不严，无限生长晚熟种属短日照作物，引种时需注意，北种南移提早开花，南种北移延迟开花。毛豆需水量较多，种子发芽需吸收稍大于种子重量的水份，苗期、分枝期、开花结荚期和荚果膨大期需土壤持水量分别为60-65%、65-70%、70-80%、70-75%，毛豆对土质要求不严，以土层深厚、排水良好、富含钙质及有机质土壤为好，PH值为6.5，需大量P、K肥，P肥有保花保荚，保进根系生长，增强根瘤菌活动的作用，缺K则叶子变黄。
