猴子是灵长目动物的俗称。灵长目是动物界最高等的种群群，猴子一般大脑发达，眼眶朝向前方，眶间距窄，手和脚的趾（指）分开，大拇指灵活，多数能与其他趾（指）对握。包括原猴亚目和猿猴亚目。
猴种类的部分特征差不多，例如很多新世界猴会有缠卷的尾巴，这样当它们爬树时就可以用来抓着树枝，相反旧世界猴就没有缠卷的尾巴，而是有较小的鼻孔，鼻孔之间的距离也较近，部分的背部有硬皮，就像嵌入的座椅靠垫般；部分也像人类有三色的视力；其他则是两色视或单色视。虽然新旧世界猴，像猿，都有向前的眼睛，但二者的脸部却是不同的；而每种类的猴仔都有某些特征一样，例如鼻子，颚部和臀部的类型。因此如果要明白猴的话，必须去学习它们的个别不同的特征。
猴体形中等，四肢等长或后肢稍长，尾巴或长或短，有颊囊和臂部胼胝，营树栖或陆栖生活，这是猴类的共同特征。猴类的大多数头骨具大的颅腔，呈球状，这是由于颌部变短，脸部变扁所致；眶后突发育形成骨质眼环，或全封闭形成眼窝；多数种类鼻子短，其嗅觉次于视觉、触觉和听觉，某些低等种类在脑中具有高度发达的嗅觉中枢，并在很大程度上靠嗅觉行动。某些狐猴有较长的鼻部。
金丝猴属和豚尾叶猴属的鼻骨退化，形成上仰的鼻孔。长鼻猴属的鼻子大又长。这些特殊的类型是因肌肉或软骨发育形成的。脚的拇趾和它趾能对握，使得手和脚成为抓握器官。原猴类的5指只能同时屈伸，不能个别运用。掌面裸出，有指、趾纹，纹路形态不一。具有非常软或宽的足垫，除黑猿外，皆为□行性。多数种类的指和趾端均具扁甲。一般前后肢长相差不大，唯长臂猿科和猩猩科的前肢比后肢长得多。猿类和人无尾，在有尾的种类中，其尾长差异很大，从只有一个突起到超过身体长。卷尾猴科大部分种类的尾巴具抓握功能，有“第五只手”之称。一些旧大陆猴（如狒狒)的脸部、臀部或胸部皮肤具鲜艳色彩，在繁殖期尤其显著。臀部有粗硬皮肤组成的硬块，称为臀胼胝。
